汽車內窺鏡是針對汽車制造及維修領域專業設計的內窺鏡。
①光源
冷光源自２０世紀７０年代問世以來，一直為纖維內窺鏡的照明光源。冷光源是指將體外光源采用紅外線過濾措施而進入體內的光。體外光源的類型有許多，如從簡單、低能量的鹵素燈光源，到復雜、高電流強度氙短弧燈光源，都可以采用。采用的冷光源強度大、照度高，所觀景象清晰、真實。由于冷光源近于自然光，所以照相時可以采用日光型膠卷，并可作為電視傳像和拍攝電影的光源。冷光源還具有燈泡使用壽命長、檢查更換較為方便等優點。
②教學鏡
可接于目鏡上，供第二者觀看，便于教師指導。但由于導像束的再傳導使亮度大大降低，一般不采用教學鏡教學，而是采用內窺鏡電視系統教學。
③普通照相機
可接在目鏡上，通過內窺鏡光源自動曝光，以獲得物像照片。
④電視攝像機
采用單鏡頭反光箱，色差小，光斑及失真少，可獲得高質量圖像。
⑤內窺鏡電視系統
是在目鏡上連接電視轉接器，將圖像在一般電視機或電視顯示器上顯示，供學生或參觀者觀看。也可以將電視圖像錄在磁帶上保存，供會診或科研使用。